窦建德自起兵至败亡，共计十一年(两《唐书》本传说他自起兵至灭亡凡六年，不准确)。期间“义伏乡闾，盗据河朔，抚驭士卒，招集贤良。中绝世充，终斩化及，不杀徐盖，生还神通，沉机英断，靡不有初。及宋正本、王伏宝被谗见害，凌敬、曹氏陈谋不行，遂至亡灭，鲜克有终矣”(《旧唐书·窦建德列传》)。《旧唐书·窦建德列传》指出窦建德的失败关键在于“愎谏”，这是一个沉痛的历史教训。但以窦建德(刘黑闼)为首的河北义军、在山东河北广大地区坚持反隋和反唐斗争长达12年之久，是推翻隋炀帝暴政斗争中的一支重要力量，作出了光辉的贡献。窦建德虽因缺乏政治远见等原因犯了一些严重错误，但他仍不失为一位杰出的农民领袖。所以窦建德的遗爱，仍然长期存留在河北人民的心中。河北大名县有“窦王庙”，父老群祭，历久不衰。大和三年(829)，魏州(治今河南安阳)书佐殷侔有感于其事，特在庙中立了一块纪念碑。