汉光武帝的叔父，也就是被封为赵王的刘良，替中郎将束歙送丧归来，在进入城门时，他的车与右郎将张邯的车相遇。因门道狭窄，两辆车不能相错而过。刘良见张邯的车挡了自己的去路，就喝斥张邯倒车，并把门侯岑尊召来，对他大声责骂，并要他跪在他的马头前面叩头认罪。

        司隶校尉鲍水得知此事，十分气愤，就上章弹劾刘良，说：“赵王刘良是诸侯藩臣，蒙皇帝鸿恩，入都待候，自应晓得门侯岑尊是国家的官员，不能随意侮辱。然而他竟无视国法，肆意侵辱岑尊，犯了‘大不敬’罪，应严厉惩处。”鲍永此举，使朝臣莫不戒慎。后来，鲍永又把性格耿直、不避强暴的鲍恢提为都管从事。

        光武帝向身边的人说：“贵戚且宜敛手，以避二鲍。”这句话的意思是说，鲍永、鲍恢刚直不阿，执法严明，即使贵戚也敢于触犯，所以贵戚们应当赶紧收敛自己的违法乱纪活动，避免碰上这两个人而吃苦头。

        后来人们将这句话概括为“二鲍纠慝”，用来咏颂执法者不畏权势不畏权势，敢于执法。



注：纠慝：纠察奸邪。“慝” te、去声，音(特)。