秦汉时期
薛姓自春秋战国得姓以后，就得到了长足的发展。山东是薛姓的发源地，地处中原东部，薛姓人由山东向周边地区扩散，活动地域大致在赵、宋、楚、齐、秦诸国，相当于今湖北、湖南、江苏、河南、河北、陕西、山东的部分地区。
春秋时有薛邦，兖州人，孔子弟子。战国至秦，散布于中原各地的薛姓就已活跃在中国历史舞台上。战国末期任姓薛氏裔孙薛倪为楚令尹。战国时赵国（建都今河北邯郸）有处士薛公，为寓居赵国的魏公子信陵君之友。泰国大举攻魏，魏王派人请信陵君回国统兵御秦，信陵君因与魏王有矛盾，不肯应命。经薛公苦心劝说，信陵君无忌才从赵返魏，带兵遣将击破秦军，解救魏国。宋国（建都于今河南商丘）有高士薛居洲，居于当时中华文明的中心，主张长幼尊库皆应有序，被时人奉为道德楷模；秦国（建都于咸阳即今陕西西安附近）有薛炬，相传他剑术精湛，为一代宗师。
秦及两汉，薛姓经过长期的繁衍发展，人口大为增加，一些人因仕宦等原因而分居于各地，使薛姓的分布地域得以扩大。这一时期，黄淮流域下游仍是薛姓族人重要的居住地，但当时国家的政治、经济、文化中心位于黄河中下游，越来越多的薛姓人，或为官，或经商而迁至中原腹地，尤以今河南省境内为甚，为薛姓的河南郡望形成奠定了基础。
西汉末年，外戚王莽篡位改制，但改革并没有从根本上解决西汉末期的政治危机，反而使社会经济日益恶化，阶级矛盾日益尖锐，终于爆发了绿林赤眉起义，后来变成各种军阀势力的混战。这一时期，一部分薛姓为避战乱，自黄淮流域南迁至长江流域。东汉末年，天下大乱，军阀混战，中原烽烟再起，一支薛姓人在首领薛永的带领下追随蜀先主刘备进入四川，薛永父子为蜀汉重臣，薛氏人亦在蜀地扎下根来，蓬勃发展，世号蜀薛。
秦汉400多年的历史时期，薛姓名人频出，光宗耀祖，永载史册。
楚汉相争之时，项羽部下有薛公，骁勇善战。刘邦手下有将军薛欧，追随汉王，功成名就。西汉建立后，汉高祖封薛欧为广平敬侯，在汉高祖所封的汉初18位侯爵中名列第土5位，食邑四千五百户。汉高祖五年任典客，掌管祭祀、外交。儿子薛山为靖侯，孙子薛泽继封为平棘侯，曾孙薛穰为平棘节侯，玄孙薛去病在汉宣帝时任大夫。汉元帝时御史大夫薛广德，不记荣辱，正直敢言。西汉末年，齐人薛方，字子容，时值外戚王莽把持朝政大权，阴谋篡夺汉室江山，他一方面排斥异己，残酷打击忠于汉室、不归附他的大臣，另一方面，他又采取笼络人心的伎俩，封官许愿，加官进爵，还邀请当时通晓礼仪、博古知今的清明方正之士到朝为官。薛方也是其中被征之一，但薛方看破王莽虚假伪善的面目，拒绝了王莽的一再征请，居家讲经授文，写诗作赋，保全了自己的清白声誉。东汉政权建立后，世祖刘秀久闻薛方清高正直，征用之，薛方欣然受命，可惜途中病卒。王莽时还有博士薛顺。西汉末年，洛阳有富商薛子仲。洛阳是西汉东都，地处中原，物产丰饶，人员辐辏，交通便捷，自先秦即为水陆商业中心，薛子仲依靠洛阳优越的经商条件，穿梭往来于全国各地，拥有家财万贯，富甲全国。王莽见其致富有方，甚至邀请他去商讨解决国家的财政问题。西汉时平陵人薛恭，以孝举为县令，是为关中薛姓。
东汉末年，豪强割据，薛氏一族在社会动荡中进行了一次大规模的迁徙。从此，在蛮夷居多的西南蜀地有了薛姓的踪迹，并很快发展为蜀地大姓，世号蜀薛。
东汉末年，政治日趋腐朽，皇帝幼弱无知，外戚宦官擅权专制，阶级矛盾尖锐，社会动荡不安，不堪重压的农民奋起反抗，爆发了波澜壮阔的黄巾军大起义，东汉中央集权势力大大削弱，而州郡官吏和地方豪强却乘机发展割据势力。——时群雄并起，天下大乱。中原逐鹿，生灵涂炭，兵荒马乱之中，人民流离失所，避难他乡，纷纷向江南和巴蜀流徙。
在庞大的逃难人群中，有一支薛姓人随刘备进入蜀地，这支薛姓族人的首领叫薛永。薛永的父亲薛兰是西汉御史大夫薛广德的十世孙，曾任兖州别驾，后被曹操所杀。父亲惨死后，薛永遂转而投奔当时占据徐州一带的刘备。刘备旋即败于吕布、曹操，几经辗转，被迫到荆州牧刘表手下谋事。建安十三年（208年），曹操六军南下，据有荆襄九郡之地，刘备于当阳再次败于曹军，最后只得联合江东孙权，在赤壁大败曹军，取得赤壁之战的胜利，复夺得荆州大部，才算有了落脚之地。面对曹操和孙权两大军事集团的压力，刘备惟有向西发展以求自保。211至214年，刘备终于打败益州牧刘璋，据有西川之地，为以后蜀国建立奠定了基础。而在此过程中，薛永恪尽职守，忠心佑主，始终追随于刘备左右，南征北战，立下了卓越功勋。大批薛氏族人也随着薛永往返迁徙，逐渐进入巴蜀。
从历史记载上看，这或许是薛姓宗族第一次大规模的移动，尽管史书对此语焉不详，但由蜀汉王朝建立后，薛永升受刘备蜀郡太守、其子薛齐官拜巴郡太守的情况来看，他们父子能同时掌管号为蜀地大郡、朝廷屏翼的巴、蜀重郡，说明他们不仅居功至伟，而且足可担当御敌戍边的重责。蜀地不少人因感念其惠，遂以薛为姓。大概也因此原因，薛姓在川北各地影响深远，并留下了不少与薛姓有关的地名。直至隋唐之际，属于剑南道的维州仍有薛城县的记载，入宋后方改名为保宁。据专家考证，这可能就是薛氏一族旧日的聚居地。263年，曹魏发兵灭蜀，当时薛氏投降的竟达5000户之多，势力之大，亦可窥知薛姓在蜀汉时期占据相当重要的政治地位。
蜀汉灭亡后，为了彻底断绝刘氏宗族恢复故国的企图，曹魏决定采取移民空地的政策，大举将蜀地百姓内迁中原各地。这时，薛齐虽然降魏，受封为光禄大夫，然而也在迁徙之列，随同薛姓宗族一道迁至河东郡汾阴居住。尽管这些薛姓族人原本大多不是蜀人，由于薛永勤政爱民，深得当地蜀人拥戴，因他们迁自蜀地，所以世人共谓之“蜀薛”。成为后来河东望族薛姓的先祖之一。



魏晋南北朝时期
魏晋南北朝时期，薛姓呈现出全面发展的势头，薛姓族人已遍及北方的黄淮流域，很大一部分集中于今山西、河南、山东、安徽北部等地，并形成了薛姓的主要繁衍中心。
在三国时期魏、蜀、吴三个政权里，就有薛姓人任职。魏国有天水人薛夏，魏文帝时官至秘书丞，曹操对他颇为器重．常与之谈古论今，并尊称他为“薛君”。薛灵芸，为魏文帝宫中美人，对裁剪针工有独到之处，能在没有灯光的房间里，很快地裁制衣服，宫中称之为“针神”。蜀国薛姓宗族领袖薛齐为巴、蜀二郡太守。竹邑人薛综至孙子薛兼三代任太子少傅，“由综至兼，世传东宫，谈者美之。”特别值得一提的是，河东薛姓在魏晋时期形成，并逐渐发展成当地的名门望族。魏晋南北朝时期，门阀制度盛行，无论汉族政权，或是少数民族政权，要建立和巩固自己的统治，都必须依靠当时的名门望族，于是他们纷纷拉拢、吸收中原望族参加到自己的政权里。河东薛姓，作为关东著姓，也是各个政权积极争取笼络的对象，作为统治集团的中坚力量，薛姓占有举足轻重的地位。
到南北朝时，薛姓在各方面则大放异彩。河东汾阴人薛安都是南朝宋著名将领，归附北魏后被封为镇南大将军、徐州刺’史，并赐爵河东公。其子薛渊为南朝齐重要军事将领。薛安都侄子薛深任南朝宋骠骑将军，薛真度历任荆州、豫州、扬州刺史，又授金紫光禄大夫，加散骑常侍，能抚恤百姓，深得北魏宣武帝的信任。代北(后落籍河南洛阳)人薛豹子，本鲜卑族叱干氏，在魏孝文帝的汉化改革中改姓薛，于北魏任徐州刺史，刚正不阿，“在州甚多惠政”，深受百姓爱戴。其子薛椒，风度翩翩，遵礼行教，举止得当，拜七兵尚书。太原人薛提，北魏初年因有政绩，迁晋兵将军、冀州刺史，封太原公。河东汾阴人薛强原为后秦右光禄大夫、七兵尚书，封冯翊公，其子薛辩为北魏平西将军、东雍州刺史，赐爵汾阴侯。薛辩子薛谨为北魏河东太守，袭爵汾阳侯。薛辩长子初古拔，因功任镇西大将军、开府仪同三司，进爵河东公。学者薛憕，曾为北魏征虏将军、中散大夫，西魏时进爵为伯，升任中书侍郎、安东将军。汾阴人薛实，西魏时领著作佐郎，修国史，迁中书令，北周时因功进爵为侯，任骠骑大将军、开府仪同三司等等不一而足。
一些在北朝任职的薛姓人，在随后的隋唐时期继续担任官职。北周司金大夫、文城郡公薛胄在隋文帝时任兖州刺史。义兴（治所在今江苏宜兴）人薛士通为隋膺扬郎将，唐初归降，授东武州刺史、平辅公，后改任泉州刺史。长期主持中枢的河东汾阴人薛道衡，深受隋文帝器重，道衡的兄弟、五个儿子及族叔、堂侄等多在朝廷任职，且委以重任。隋代河东汾阴薛姓因薛道衡家族而发迹，成为闻名全国的望族。


隋唐时期
隋唐时薛姓除在黄淮流域中下游继续发展外，更称盛于我国西北部。南北朝时，薛姓族人主要沿自东向西北的路线传播，三国时魏有天水（今属甘肃省）人薛夏，说明此时已有薛姓人居住在今甘肃省。至隋唐时，甘肃省薛姓已形成壮大之势，金城(今甘肃兰州)人薛举家财万贯，隋朝末年曾起兵反隋，后一度称帝。
及至唐代，薛氏家族达到了空前繁荣。薛姓郡望已全部形成。唐代的政治中心在长安（今陕西西安），因为有薛姓人多在朝中为官，因此，大量的薛姓族人迁居关中，今陕西关中地区成为薛姓一个重要繁 衍地，从而跻身关中望族。武则天女儿太平公主嫁给出自河东薛氏家族的薛绍，既是恩宠，也是唐王朝对薛氏家族的拉拢。


宋元明清时期
五代时期有薛怀让，其先世为戎人，说明他是由少数民族加入薛姓的。他自幼勇敢，在后唐庄宗时任军职，唐明宗时任神武厢都校、州刺史。后晋时历任宿州团练使。后汉时安国军节度使，后移镇同州。后周时加同平章事衔，任左屯卫上将军、左武卫上将军。
宋朝建立后，国家重新统一，人民又得以过上较为安定平稳的生活。这一时期，薛姓散居于全国各地，发展相对稳定，其中北宋初年薛居正家族比较显赫。

明清时期
明清时期薛姓规模日盛，族人已遍及大江南北，尤其向南迁徙的进度更快、规模更庞大了。自南宋开始，福建薛氏又分衍出广东海阳、五华、兴宁、梅州等支派。元代有薛信，由宁化转徙粤之平远，其后复由平远转徙程乡（今属福建），作为一个历史悠久、有着辉煌事迹的家族，这一时期的薛姓人不逊先辈，以多姿多彩的形象活跃在历史的舞台上。


迁入台湾
自明清起，于东南沿海的薛姓已零星迁入台湾。清康熙年间，派兵攻灭台湾郑氏政权，随即在台驻军，设置府县。当时台湾地广人稀，土地肥沃，对于地窄人稠的闽粤居民很有吸引力，于是陆续有人从闽、粤两地入台垦殖，其中也有薛姓人士。大约 1710年前后，有一个入垦打猎东堡的人，名叫薛大；另有一位粤籍人薛昌贵，定居于淡水。乾隆年间又有薛君隆从广东到桃园的大桃村开垦，广东的薛华梅到台中县的东势镇定居。近代以来，特别是1895年中日《马关条约》后，大陆与台湾的联系一度中断达50年之久，直到1945年8月日本投降后，台湾方才回到祖国的怀抱。其间薛姓极少有移居台湾者。1949年国民党政权退居台湾后，党、政、军、科、教、文各界有大批人员自大陆迁台，其中就有为数不少的薛姓人，如国民党高级将领薛岳，资深报人薛心熔等。


迁徙海外
薛姓人在清代迁往台湾的同时，也开始有人涉洋过海，向东南亚等地迁徙，成为当地华侨。进入近代，由于世界奴隶制的废除，欧美各国及其殖民地急需大量廉价劳动力，而此时清政府也由于政局不稳，世事多变，且急需外汇弥补巨额贸易赤字。如光绪十年(1886年)两广总督张之洞上奏称，每年需要总数2000万元(约合1400万两白银)的侨汇，已相当于光绪后期每年关税收入的65％，所以不但解除清初的禁海令，同时大力鼓励华人出洋劳务。这样又极大刺激了中国向海外移民的热情，进一步壮大了华侨的队伍。据不完全统计，到光绪末年，全球华侨及华裔已达400多万人，其中就包括大量的薛姓族人。